Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 36 стр.

UptoLike

Составители: 

36
 
s,,
sW
00403760
1
4
ПФ компонентного звена структурной
схемы двигателя;
80
5
,sW
ПФ компонентного звена структурной схемы двига-
теля;
 
s,
sW
0650
1
6
ПФ компонентного звена структурной схемы
двигателя;
80
7
,sW
ПФ компонентного звена структурной схемы двига-
теля;
80
8
,sW
– ПФ датчика тока;
140
9
,sW
– ПФ датчика частоты вращения.
Рис. 4.6. Структурная схема системы подчиненного регулирования частоты
вращения двигателя
Передаточные функции элементов структурной схемы двигателя
определены в соответствии с его паспортными данными. Значение па-
раметра
K
для
sW
определяется из таблицы вариантов его значений
(таблица 4.1).
Таблица 4.1
Варианты заданий
Вариант
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
К 10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
15,5
4.4. Программа работы
4.4.1. Набрать в формате CLASSIC-3 структурную схему САУ и
отредактировать ее в соответствии с заданными значениями ПФ и вари-
анта параметра
K
.
4.4.2. В режиме «Расчеты» определить прямые оценки качества
переходного процесса согласно п. 4.2.1.