Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

34
• Максимальное значение перерегулирования определяется по вы-
ражению
0
0181
P
PP,
H
max
max
. (4.8)
4.2.4. Интегральные оценки
Интегральные критерии, или интегральные оценки, являются ин-
тегралами от некоторых функций переходного процесса выходной ко-
ординаты или ошибки системы в переходном режиме. Они представля-
ют собой обобщенные критерии, позволяющие косвенно судить о каче-
стве переходного процесса и о влиянии на него параметров системы без
непосредственного определения отдельных показателей процесса.
Интегральные оценки не связаны непосредственно с количествен-
ными оценками переходных процессов. Они чаще всего применяются в
качестве функционала оптимизации по быстродействию систем автома-
тического управления.
Интегральные оценки качества представляют собой интегралы по
времени (в пределах от 0 до
) от некоторой функции управляемой пе-
ременной
tX
или сигнала ошибки
tX
:
0
0
dt t,tXfI
. (4.9)
Подынтегральная функция
0
f
выбирается таким образом, чтобы
интеграл (4.9) лучше характеризовал качество системы. Чтобы интеграл
был сходящимся, в функцию
0
f
вводят не абсолютное значение
tX
, а
ее отклонение от установившихся значений.
Простейшей интегральной оценкой является линейная интеграль-
ная оценка:
00
1
Xdtdt tXXI
, (4.10)
которая равна площади, заключенной между прямой
X
и кривой
tX
Интегральная оценка (4.10) учитывает как величину динамических
отклонений, так и длительность их существования. Поэтому, чем мень-
ше оценка, тем лучше качество процесса управления.

Страницы