Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

33
0
2
tdsin
aP
a
t
h
. (4.7)
Отсюда следует, что чем более широкополосна ВЧХ, тем быст-
рее
th
достигнет установившегося значения.
• Начальное значение ВЧХ равно конечному значению
th
.
• Конечное значение ВЧХ равно начальному значению
th
.
Рис. 4.4. Влияние формы ВЧХ на переходную характеристику
• Если у ВЧХ есть разрыв непрерывности
1
P
как это пока-
зано на рис. 4.4.а, то характеристическое уравнение имеет пару мнимых
корней
1
jp
i
, и в системе устанавливаются незатухающие колеба-
ния.
• Высокий и острый пик ВЧХ, за которым
P
переходит через
нуль при частоте, близкой к
1
, соответствует медленно затухающим
колебаниям (рис. 4.4.б).
• Чтобы у
th
было перерегулирование, не превышающее 18%,
ВЧХ должна быть положительной невозрастающей функцией час-
тоты
(рис. 4.4.в).
• Чтобы
th
была монотонной, ВЧХ должна быть положительной
непрерывной функцией частоты с отрицательной убывающей по абсо-
лютной величине производной (рис. 4.4.г).

Страницы