Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 32 стр.

UptoLike

Составители: 

32
Рис. 4.3. Пример распределения корней на комплексной плоскости
Под колебательностью системы
понимают
max
tg
. (4.5)
4.2.3. Оценки качества САУ по частотным характеристикам
Переходная характеристика замкнутой САУ может быть опреде-
лена по вещественной частотной характеристике (ВЧХ)
P
из выра-
жения
tdsin
P
th
0
2
, (4.6)
Для того чтобы косвенно (без построения кривой процесса) су-
дить о качестве переходного процесса, надо рассмотреть соответствие
ВЧХ и переходных характеристик, устанавливаемое этой формулой.
Приведем основные свойства.
Если ВЧХ
P
можно представить суммой
i
P
, то и
th
может быть представлена суммой составляющих
th
i
.
Если умножить
P
на постоянное число а, то соответствую-
щие значения
th
тоже умножаются на это число.
Если аргумент
в выражении ВЧХ умножить на постоянное
число а, то аргумент в соответствующем выражении переходной харак-
теристики делится на это число, т.е.