ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
30
4.2.1. Прямые оценки качества переходного процесса
Если переходные процессы представляют собой реакцию на скач-
кообразные воздействия (рис. 4.2.), то их подразделяют на колебатель-
ные процессы (кривая 1) и процессы без перерегулирования (кривая 2)
.
a) б)
Рис. 4.2. Переходные характеристики:
а – для выходной координаты
ty
;
б – для ошибки
te
Назовем прямые оценки качества переходного процесса (рис.
4.2.).
Время регулирования
рег
t
– минимальное время, по истечении
которого переходная характеристика будет оставаться близкой к уста-
новившемуся значению с требуемой точностью, т.е. выполняются нера-
венства
te
или
hth
y
, где
– постоянная, заранее огова-
риваемая величина, которая задается в процентах от h
y
(для статических
систем
K
K
h
y
1
, а для астатических
1
y
h
). Обычно принимают
%
5
.
Перерегулирование
m
H
– максимальное отклонение переходной
характеристики от установившегося значения, выраженное в относи-
тельных единицах или процентах;
%
h
hh
H
y
ym
m
100
или
%
h
e
H
y
m
m
100
.
Время достижения первого максимума
m
t
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
