ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
29
Вследствие неидеальности реальной САУ ухудшается ее качество,
т.е. реальная выходная координата
ty
всегда отличается от желаемой
ty
ж
. Ошибка управления
tytyte
ж
входит в некоторый функ-
ционал
te
, называемый оценкой точности. Функционал может
иметь самую разнообразную форму, выбор которой зависит от смысла
задачи и метода ее решения. Наиболее простое значение функционала –
tete
.
Для определения степени точности вводят количественный пока-
затель Q, называемый критерием качества. При этом выделяют два ва-
рианта. В первом качество системы оценивается в одной точке интерва-
ла управления (для наиболее важных условий работы). Критерии каче-
ства
dt teQ
T
0
(4.2)
называются локальными. Характерным локальным критерием является
критерий максимума модуля ошибки управления
temaxQ
. Во вто-
ром варианте качество системы оценивается за весь интервал управле-
ния с помощью интегральных критериев, имеющих вид:
dtteateQ
0
22
, (4.3)
где а – весовой коэффициент.
Оценки качества переходных процессов подразделяются на пря-
мые и косвенные. На рис. 4.1. приведена классификация методов иссле-
дования переходных процессов.
Рис. 4.1. Классификация методов исследования переходных процессов
Методы исследования
переходных процессов
Прямые Косвенные
Решение дифференциального
уравнения
Частотные Корневые Интегральные
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
