ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
28
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
Качество стационарных систем автоматического управления
4.1. Цель работы
Определение показателей качества стационарной системы автома-
тического управления в установившихся и переходных режимах пря-
мыми и косвенными методами.
4.2. Краткие теоретические сведения
Изменение выходной координаты
ty
в переходном режиме на-
зывают переходным процессом. Переходный процесс определяется ре-
шением дифференциального уравнения в виде
tytyty
свпр
, (4.1)
где
ty
пр
–
принужденная составляющая, обусловленная отработкой за-
дающего воздействия;
ty
св
–
переходная (свободная) составляющая,
обусловленная отработкой системой ненулевых начальных условий.
В общем случае этот процесс представляет собой сложное движе-
ние, характер которого зависит от поведения переходной составляющей
и от формы начального участка принужденной составляющей. Для
практики важно знать, как быстро система входит в установившийся
режим, как велики перерегулирования во время переходного процесса и
т.д., то есть в понятие качества САУ нужно включить качество пере-
ходных процессов.
После окончания переходных процессов в системе устанавливает-
ся режим, когда с той или иной степенью точности выходная координа-
та следует за задающим воздействием. На характер изменения выход-
ной координаты в установившемся режиме существенное влияние ока-
зывает форма воздействий. Иными словами, качество одной и той же
системы зависит от характера приложенных к ней воздействий. Качест-
во системы в установившемся режиме зависит также от ее структуры и
параметров, поэтому чтобы характеризовать свойства системы, в общее
понятие качества надо включить и оценку качества установившегося
режима.
Методы оценки качества процесса управления могут быть самыми
различными, но определяются они в основном тремя факторами. Во-
первых, они зависят от выбора критерия качества (когда систему счи-
тать «хорошей», а когда «плохой»); во-вторых, от исследуемого режима
работы; в-третьих, от характеристик воздействий.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »