Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 27 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ные по результатам экспериментов результаты обработки данных, сде-

лать необходимые заключения и ответить на поставленные вопросы.

3.7. Контрольные вопросы

3.7.1. Какие причины лежат в основе возможной неустойчивости

автоматической системы?

3.7.2. Как оценивается устойчивость САУ по поведению свобод-

ной составляющей решения линейного дифференциального уравнения?

3.7.3. С какой целью выясняются условия устойчивости САУ?

3.7.4. В чем заключается необходимое условие устойчивости?

3.7.5. В чем заключается достаточное условие устойчивости?

3.7.6. Что такое правые и левые корни?

3.7.7. Как найти нули и полюсы ПФ?

3.7.8. Как определить запасы устойчивости по ЛЧХ разомкнутой

системы?

3.7.9. Что называется критерием устойчивости?

3.7.10. Какие критерии устойчивости наиболее часто используют-

ся в теории автоматического управления?

3.7.11. Какое уравнение является исходным для критерия Михай-

лова?

3.7.12. Как оценить устойчивость системы по критерию Гурвица?

3.7.13. Что такое АФХ? Как получить уравнение АФХ?

3.7.14. Как влияют на устойчивость параметры К и Т?