Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

25
Рис. 3.3. Структурная схема САУ
3.4. Программа работы
Лабораторная работа выполняется в среде моделирующей систе-
мы CLASSIC-3. Применительно к структурной схеме САУ (рис. 3.3.) при
заданных и неизменных передаточных функциях ЭМУ
sW
эму
и двига-
теля
sW
по варианту значения коэффициента обратной связи К
ос
(ва-
риант задается преподавателем) проделать следующую работу.
3.4.1. Определить значения полюсов передаточной функции замк-
нутой САУ, проанализировать их характер и сделать заключение об ус-
тойчивости САУ.
3.4.2. Снять переходную характеристику h(t).
3.4.3. Разомкнуть САУ и оценить устойчивость по критерию
Найквиста.
3.4.4. Снять логарифмическую амплитудную частотную и лога-
рифмическую фазовую частотную характеристики разомкнутой систе-
мы. При совместном рассмотрении частотных характеристик опреде-
лить запасы устойчивости по модулю и по фазе.
3.4.5. Построить при помощи моделирующей системы годограф
Михайлова. Сделать вывод об устойчивости САУ по критерию Михай-
лова.
3.4.6. На основании алгебраического критерия Рауса–Гурвица
рассчитать предельное значение
ос
K
, при котором САУ теряет устой-
чивость. Произвести экспериментальную проверку предельного значе-
ния
ос
K
.
Варианты значений
ос
K
приведены ниже в таблице 3.1.
Таблица 3.1
Варианты заданий
Вари-
ант
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
К
ос
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
0,14
0,16
0,18
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,5
0,6

Страницы