Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

24
Рис. 3.2. Принципиальная схема САУ
Для определения параметров двигателя по методике, изложенной
в лабораторной работе «Частотные характеристики стационарных сис-
тем», необходимо воспользоваться его паспортными данными:
23,P
ном
кВт,
220
ном
U
В,
18
ном.я
I
А,
0650,J
кгм
2
,
0040,L
я
Гн,
2500
ном
n
об/мин.
Согласно паспортным данным передаточная функция двигателя в
числовом выражении имеет вид
 
s,
,
s,s,
,
sTsTT
K
sW
ммэ
401
241
14000760
241
1
22
. (3.6)
Параметры ЭМУ определяются также по паспортным данным, ко-
торые имеют следующие значения для ЭМУ-50АЗ:
4
эму
P
кВт,
230
эму
U
В,
10
вх
I
мА,
2100
вх
r
Ом,
100
вх
L
Гн,
353
1
,r
Ом,
60
1
,L
Гн.
Передаточную функцию ЭМУ соответственно приведенным пас-
портным данным можно представить как:
 
s,s,sТsT
K
sW
эмувх
эму
эму
201501
11
11
, (3.7)
где
11
вхвх
эму
эму
rI
u
K
;
1780
1
1
,
r
L
Т
эму
с;
04780,
r
L
Т
вх
вх
вх
с.
Исследуемой САУ соответствует структурная схема, приведенная
на рис. 3.3. На схеме обозначены К
ос
– коэффициент передачи цепи об-
ратной связи,
sU
вх
– изображение входного напряжения.

Страницы