Управление техническими системами. Лабораторный практикум на примере горной промышленности. Бурков П.В - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для ус-
тойчивости соответствующей замкнутой системы необходимо и
достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для 0 <
< + ∞ не ох-
ватывала точку с координатами (-1, j0).
Если система неустойчива в разомкнутом состоянии и имеет т
корней в правой полуплоскости, то для устойчивости соответствую-
щей замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ ра-
зомкнутой системы для О <
<+∞ охватывала т/2 раз точку с коорди-
натами (-1,j0).
3.3. Пояснения к работе
На рис. 3.2 представлена принципиальная схема исследуемой сис-
темы управления скоростью электродвигателя постоянного тока незави-
симого возбуждения М типа МИ-42. Управление двигателем осуществ-
ляется от электромашинного усилителя AMP типа ЭМУ-50АЗ, который
приводится во вращение асинхронным двигателем AM. Частота враще-
ния исследуемого двигателя измеряется датчиком скорости ДС. Сигнал,
пропорциональный частоте вращения, через усилитель У поступает на
одну из обмоток управления ОУ2 в качестве сигнала главной отрица-
тельной обратной связи по частоте вращения. Обмотка управления ОУ1
является задающей и определяет заданное значение частоты вращения.
Так как обмотки управления включены встречно, то они же выполняют
и функцию элемента сравнения. Потенциометр R предназначен для на-
стройки коэффициента передачи цепи обратной связи.
Двигатель МИ-42, управляемый по якорной цепи, через редуктор
с передаточным числом q = 256 приводит во вращение нагрузку с мо-
ментом инерции
6900
н
J
кг/м
2
. Момент инерции, приведенный к ва-
лу двигателя, определяется как
2
q
J
J
н
*
н
.

Страницы