ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
31
Время нарастания переходного процесса
н
t
абсцисса первой
точки пересечения кривой
th
с уровнем установившегося значения
y
h
или кривой
te
с осью абсцисс.
Частота колебаний
0
2
T
, где
0
T
– период колебаний для ко-
лебательных процессов.
Число колебаний
N
, которое имеет
th
за время
рег
t
.
Для монотонных процессов основным показателем является время
регулирования.
4.2.2. Корневые оценки качества
Корневые оценки основаны на зависимости характера переходно-
го процесса от распределения нулей и полюсов передаточной функции
замкнутой системы.
Переходная характеристика может быть вычислена по формуле
ts
n
k
kk
k
k
e
sDs
sK
D
K
th
1
0
0
, (4.4)
где
k
s
– корни (полюсы) характеристического уравнения замкнутой
системы
0
sD
,
n
– число корней. Из выражения видно, что на харак-
тер
th
влияют и числитель
sK
, и знаменатель
sD
передаточной
функции. Если числитель
sK
представляет собой постоянную величи-
ну, то оценка по корням характеристического уравнения допустима.
Для приближенной оценки качества надо на плоскости корней
выделить ту область, в которой располагаются корни (рис. 4.3).
О качестве переходного процесса приближенно можно судить по
степени устойчивости
min
,
под которой понимают расстояние от
мнимой оси до ближайшего корня или ближайшей пары комплексных
корней. Степень устойчивости характеризует предельное быстродейст-
вие системы, так как вещественная часть корня
min
принадлежит той
компоненте переходной характеристики, которая затухает медленнее
всех остальных. Время переходного процесса
min
рег
t
3
, если ближай-
ший к мнимой оси корень – вещественный, и не превосходит этого зна-
чения, если ближайшей к мнимой оси является пара комплексных кор-
ней.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
