ВУЗ:
Составители:
Введение
Традиционные методы расчета, используемые при исследовании систем
автоматического управления (САУ), связаны с большим объемом аналитиче-
ских преобразований и расчетов. Отдельные же этапы этой работы имеют чет-
кую математическую формулировку и могут быть эффективно реализованы на
ЭВМ. Для анализа динамических свойств САУ необходимо создать ее матема-
тическую модель. Для этого составляют дифференциальные уравнения элемен-
тов системы, с помощью которых описываются происходящие в них динамиче-
ские процессы. На основании этих уравнений строятся основные характеристи-
ки систем, по которым можно определить такие важные свойства САУ как ус-
тойчивость, быстродействие, и все необходимые показатели качества систем.
Проектирование систем автоматического управления проводится двумя
путями: методом анализа, когда система считается заданной, а определению
подлежат ее характеристики или поведение в замкнутом состоянии; методом
синтеза, когда задаются желаемые характеристики или поведение системы, и
мы должны определить ее структуру таким образом, чтобы замкнутая система
удовлетворяла выдвинутым требованиям к ее качеству.
Анализ САУ, то есть определение показателей качества регулирования,
проводят по графику переходного процесса при единичном ступенчатом вход-
ном воздействии, а так же используют частотные характеристики. Для синтеза
САУ используют частотные методы, способ корневого годографа или изучают
траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы.
Целью данных методических указаний является практическое изучение
различных методов анализа и синтеза систем автоматического управления, за-
крепление теоретических знаний теории автоматического управления, освоение
методов компьютерного моделирования.
5
Введение
Традиционные методы расчета, используемые при исследовании систем
автоматического управления (САУ), связаны с большим объемом аналитиче-
ских преобразований и расчетов. Отдельные же этапы этой работы имеют чет-
кую математическую формулировку и могут быть эффективно реализованы на
ЭВМ. Для анализа динамических свойств САУ необходимо создать ее матема-
тическую модель. Для этого составляют дифференциальные уравнения элемен-
тов системы, с помощью которых описываются происходящие в них динамиче-
ские процессы. На основании этих уравнений строятся основные характеристи-
ки систем, по которым можно определить такие важные свойства САУ как ус-
тойчивость, быстродействие, и все необходимые показатели качества систем.
Проектирование систем автоматического управления проводится двумя
путями: методом анализа, когда система считается заданной, а определению
подлежат ее характеристики или поведение в замкнутом состоянии; методом
синтеза, когда задаются желаемые характеристики или поведение системы, и
мы должны определить ее структуру таким образом, чтобы замкнутая система
удовлетворяла выдвинутым требованиям к ее качеству.
Анализ САУ, то есть определение показателей качества регулирования,
проводят по графику переходного процесса при единичном ступенчатом вход-
ном воздействии, а так же используют частотные характеристики. Для синтеза
САУ используют частотные методы, способ корневого годографа или изучают
траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы.
Целью данных методических указаний является практическое изучение
различных методов анализа и синтеза систем автоматического управления, за-
крепление теоретических знаний теории автоматического управления, освоение
методов компьютерного моделирования.
5
