Составители:
28
решить по аналогии с только что решенной задачей о введении троса в
гондолу, действительно, эти задачи очень похожи. Для того чтобы
предотвратить попадание паров ртути в гондолу, нужно заполнить
пространство между тросом и краем отверстия поверх уровня ртути
веществом, пропускающим твердый трос и не пропускающим
газообразные пары ртути. Ясно, что
это жидкость, с плотностью меньше,
чем у ртути и не растворяющаяся в ней. Такую жидкость найти нетрудно,
это может быть масло или даже просто вода.
В шестой части АРИЗ предлагается изменить или заменить
решаемую задачу, выбрав другое техническое противоречие. Например,
при решении задач на измерение и обнаружение выбор другого ТП часто
означает отказ от усовершенствования измерительной части и изменение
всей системы так, чтобы отпала необходимость измерений вообще.
Седьмая часть АРИЗ служит для проверки уже готового решения,
для оценки его качества. Необходимо проверить, нет ли результата более
сильного, чем полученный. В восьмой части АРИЗ рассматриваются
возможности распространения полученного решения на более широкий
класс объектов, выходы с решением в надсистему. Наконец, завершающая,
девятая часть АРИЗ предполагает анализ решения задачи - того, что дала
задача для развития творческого потенциала изобретателя.
1.3. Задача о регуляторе с переменной структурой
Регулятор предназначен для выработки управляющего воздействия,
на объект управления. Схема регулятора представлена на рис.1.6.
Регулятор работает в двух режимах: пропорционального (П-) и
пропорционально-интегрального (ПИ-) регулирования. На вход регулятора
с объекта управления ОУ поступают два сигнала: сигнал ошибки
е и
сигнал о скорости изменения выходной величины
х
&
. Выходной сигнал
регулятора
u формируется на выходе сумматора. В режиме обобщенного
П-регулирования сигнал
u равен xkek
&
12
+
. В этом режиме, характерном для
больших отклонений ОУ от заданного состояния, сигнал ошибки
е
проходит через усилитель с коэффициентом передачи
2
k , а сигнал
скорости
х
&
- через усилитель с коэффициентом передачи
1
k , далее сигналы
через нормально замкнутые контакты реле
1
P
поступают на сумматор и
затем на объект управления. Коэффициенты
1
k и
2
k рассчитываются
специально для этого режима, исходя из свойств объекта управления, и
обеспечивают в П-режиме заданную степень сходимости процессов.
Менять коэффициенты
1
k и
2
k нельзя.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
