Составители:
30
Формулировка мини-задачи
Дана техническая система для выработки управляющего сигнала на
объект управления, включающая объект управления, сумматор, реле с
группами нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов,
интегрирующий усилитель, усилители с коэффициентами передачи
1
k и
1
1
k ,
2
k и
2
1
k
.
Попробуем сформулировать технические противоречия. Недостаток
у нас есть - это скачок управления при переходе с П- на ПИ-режим. Из-за
чего он возникает? Из-за того, что
1
1
1
kk
≠
, а
2
1
2
kk
≠
.
А почему
1
1
1
kk ≠ ,
2
1
2
kk
≠
? Если бы соблюдались равенства
коэффициентов, то никакого скачка управления в момент подключения
интегратора не было. Коэффициенты
1
k и
2
k надо менять на
1
1
k и
2
1
k , потому
что для режима ПИ-регулирования старые коэффициенты не обеспечивают
необходимого качества процессов, хотя бы потому, что порядок ОУ при
подключении интегрирующего усилителя повышается на единицу. В ПИ-
режиме получается совсем другая модель ОУ, естественно, что
коэффициенты регулятора для нее должны быть другими.
Можно вообще не включать интегрирующий усилитель, работать
только в П-режиме, но тогда ошибка в установившемся режиме будет
больше. Попробуем сформулировать технические противоречия.
ТП-1: Если переключать усилители с коэффициентами передачи
1
k и
2
k
, то можно подключить интегрирующий усилитель, т.е. повысить
порядок астатизма, а следовательно, и точность системы, но будет скачок в
управлении.
ТП-2: Если не переключать усилители с коэффициентами передачи
1
k и
2
k , то скачка в управлении не будет, но нельзя подключить
интегрирующий усилитель, во всяком случае, его подключение не даст
необходимой степени сходимости процессов.
Выбор конфликтующей пары
Для определения конфликтующей пары необходимо локализовать
место конфликта в системе. Так как конфликт связан с необходимостью
переключать усилители с различными коэффициентами передачи, то
местом его локализация являются, очевидно, контакты реле
1
P , которые
осуществляют это переключение.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
