Динамика относительного движения материальной точки. Черняховская Л.Б - 2 стр.

UptoLike

Переносное, относительное и абсолютное движение.
Рассмотрим движение точки М относительно двух систем отсчета, одна
из которых O
1
x
1
y
1
z
1
движется относительно другой, неподвижной, системы
отсчета Oxyz (рис.1).
Относительным называется
движение точки М относительно
подвижной системы отсчета O
1
x
1
y
1
z
1
.
Переносным
называется
движение, совершаемое подвижной
системой отсчета Oxyz и всеми
неизменно связанными с нею
точками пространства относительно
неподвижной системы отсчета.
Абсолютным называется
движение точки по отношению
к неподвижной системе
отсчета O
1
x
1
y
1
z
1
.
Всем кинематическим характеристикам, относящимся к относительному
движению, присваивается индекс r, кинематическим характеристикам
переносного движенияиндекс е.
Относительной скоростью
r
V
называется скорость точки по
отношению к подвижной системе отсчета.
Переносной скоростью
е
V
называется скорость той точки, неизменно
связанной с подвижной системой отсчета, с которой в данный момент
совпадает точка М, относительно неподвижной системы отсчета.
Абсолютная скорость
V
- это скорость точки относительно
неподвижной системы отсчета. Аналогично определяются относительное
ускорение
r
a
, переносное ускорение
e
a
и абсолютное ускорение
a
.
Теорема о сложении скоростей.
При сложном движении абсолютная
скорость точки равна геометрической сумме переносной и относительной
скоростей.
r
V
e
VV +=
Теорема о сложении ускорений.
При сложном движении ускорение
точки равно геометрической сумме переносного, относительного ускорений
и ускорения Кориолиса.
cre
aaaa
+
+=
Полученное равенство выражает теорему Кориолиса:
Ускорение Кориолиса равно удвоенному векторному произведению
переносной угловой скорости и относительной скорости точки.
y
1
О
О
1
x
1
x
y
z
1
z
M(z,y,z)
j
r
0
r
ρ
i
k
Рис. 1.