Теория систем и системный анализ. Чернышов В.Н - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1.4. ФУНКЦИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Обратная связь – одно из фундаментальных понятий
теории систем
. Первоначально это понятие было исследовано в
теории автоматического управления
[10].
Обратную связь обычно иллюстрируют схемами, подобными приведённой на рис. 1.4, где
x
(
t
)
–
закон или алгоритм
(программа) управления,
х
треб
– требуемое значение регулируемого параметра («уставка»),
х
i
– фактическое значение регули-
руемого параметра, ∆
х
– рассогласование между
х
треб
и
х
i
.
Это понятие хорошо объясняется на примерах технических и электронных устройств, но не всегда легко интерпретиру-
ется в системах организационного управления. При использовании этого понятия часто ограничиваются только фиксацией
рассогласования ∆
х
между требуемым
х
треб
и фактическим
х
i
значением регулируемого параметра, а необходимо учитывать и
реализовывать все элементы, не забывая замкнуть контур обратной связи, выработав в блоке обратной связи соответствую-
щие управляющие воздействия, которые скорректируют закон управления
x
(
t
).
Обратная связь может быть:
–
отрицательной
–
противодействующей тенденциям изменения выходного параметра, т.е. направленной на сохране-
ние, стабилизацию требуемого значения параметра (например, стабилизацию количества выпускаемой продукции и т.п.);
Рис. 1.4. Система с обратной связью
–
положительной
–
сохраняющей тенденции происходящих в системе изменений того или иного выходного параметра
(что используется при моделировании развивающихся систем).
Обратная связь является основой саморегулирования, развития систем, приспособления их к изменяющимся условиям
существования.
При разработке моделей функционирования сложных саморегулирующихся, самоорганизующихся систем в них, как
правило, одновременно присутствуют и отрицательные, и положительные обратные связи. На использовании этих понятий
базируется, в частности,
имитационное динамическое моделирование
.
Единственное назначение подсистем обратной связи – изменение идущего процесса.
Обратная связь может быть:
1) объектом отдельного процесса подсистемы;
2) объектом интегрированного процесса подсистемы;
3) распределённым по времени объектом, возвращающим выход подсистемы с высшим приоритетом (более поздний
по времени) для сравнения с критерием подсистемы низшего приоритета (более раннего по времени).
Схема на рис. 1.5 позволяет пояснить перечисленные виды процессов подсистемы обратной связи.
Интегрированным
процессом называется такой, в котором объекты подсистемы теряют свой независимый характер. В
интегрированных системах объекты могут быть определены только в контексте подсистемы или системы, к которой они
принадлежат.
Подсистема АА на рис. 1.5 предшествует двум подсистемам АВ и АС. Но она играет по отношению к ним разные роли:
обратная связь АВ даёт вход в подсистему АА (выступает как обратная связь объекта отдельного процесса подсистемы), но,
кроме того, выход используется как вход в подсистему АС.
С И С Т Е М А
Программа.
Закон
управления
Объект
управления
Блок
обратной
связи
x
(
t
)
u
(
t
)
∆
x
x
j
х
треб

Страницы