Механика. Кинематика, динамика, колебания, теория относительности. Чудинова С.А - 21 стр.

                Тема: кинематика твердого тела

I. Вопросы для подготовки.

1. Что называется средней угловой скоростью? Мгновенной угло-
   вой скоростью?
2. Как направлен вектор угловой скорости?
3. Полусфера А вращается вокруг некоторой не-
   подвижной оси. Вектор угловой скорости изо-
   бражен на рисунке. Укажите ось и направление
   вращения.

4. Что называется средним угловым ускорением? Мгновенным
  ускорением?
5. Как направлен вектор углового ускорения?
6. Диск Б вращается вокруг оси ОО в ука-
   занном направлении. Укажите направле-
   ние векторов угловой скорости ω и угло-
   вого ускорения, если:
     а) ω увеличивается со временем, ось не-
        подвижна;
     б) ω уменьшается со временем, ось не-
        подвижна.
7. Чем определяется число степеней сво-
   боды механической системы?
8. Как направлен вектор элементарного углового перемещения?
9. Является ли вектором конечное угловое перемещение?
10. Как связаны линейные и угловые кинематические характери-
     стики?
11. Каковы законы изменения угловой координаты и угловой ско-
     рости со временем при равноускоренном вращательном дви-
     жении относительно неподвижной оси?
12. Колесо вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через
     центр масс. Обладает ли любая точка на ободе нормальным,
     тангенциальным ускорением, меняются ли со временем моду-
     ли этих ускорений, если колесо вращается:
                                                           21