Системы автоматического управления. Цветов М.А. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Методические указания по выполнению курсовой работы
Предлагается следующая последовательность действий при выполнении
курсовой работы:
1. Получить у преподавателя тему курсовой работы.
2. Провести обзор литературы по предложенной теме. При этом
необходимо выяснить назначение системы и принцип ее действия.
3. На основании анализа системы автоматического управления(САУ)
составить ее математическую модель
(передаточную функцию), если
она отсутствует в задании.
4. Провести анализ основных характеристик системы, определить и
построить:
амплитудно-частотную характеристику;
фазо-частотную характеристику;
переходную функцию.
5. Провести анализ устойчивости САУ с помощью алгебраического и
одного из частотных критериев. Найти критическое значение
коэффициента усиления. Определить запасы устойчивости по
усилению и по
фазе.
6. Определить основные параметры переходного процесса в САУ.
7. Провести анализ точности САУ. Найти динамическую ошибку.
Построить зависимости динамической ошибки от параметров
системы.
Содержание пояснительной записки
Пояснительная записка к курсовой работе должна содержать:
1. Титульный лист.
2. Введение, в котором подробно описано назначение системы и
принцип ее действия
.
3. Результаты анализа основных характеристик САУ. Аналитические
выражения и графики АЧХ, ФЧХ и переходной функции.
4. Результаты анализа устойчивости системы, с его подробным
описанием.
5. Результаты анализа переходного процесса.
6. Результаты анализа точности САУ при различных входных
воздействиях. Графики зависимостей динамической ошибки от
параметров системы.
7. Выводы.
8. Библиографический список.

Страницы