Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

регулирующие клапаны, гидравлические механизмы (CiA DS 408); •
•
•
•
•
•
•
уклономеры (CiA DS 410);
медицинские устройства (CiA DS 412);
ткацкие машины (CiA DS 414);
дорожные машины (CiA DS 415);
лифты (CiA DS 417);
поезда (CiA DS 421);
а также другие профили, практически для всех отраслей, в которых могут приме-
няться системы автоматического управления.
Первым профилем приложения стал WD-407 (IBIS-CAN) для электронных
систем управления на общественном транспорте Европы (билетный контроль,
подсчёт пассажиров и т. п.), где CAN-сети применяются достаточно широко.
CAN Kingdom [54]
Протокол шведской компании KVASER-AB [58] занимает особое место сре-
ди спецификаций протоколов верхнего уровня для CAN-сетей не только из-за
своего необычного названия (CAN Королевство), но и в значительной степени
благодаря оригинальной концепции сетевого взаимодействия и эффективности
CAN-приложений на его основе [55]. Началу работ над первой версией протокола
CAN Kingdom в 1990 году предшествовал многолетний опыт компании в области
создания систем распределённого управления. Протокол был специально разрабо-
тан для управления движущимися машинами и механизмами промышленными
роботами, текстильными станками, мобильными гидравлическими устройствами,
и позволяет достичь высокой производительности в режиме реального времени
при удовлетворении жёстких требований безопасности. CAN Kingdom является
также основой американского военного стандарта CDA 101 и широко использует-
ся в военной технике от надувных лодок и систем наведения на цели до сверхзву-
ковых истребителей и ракет.
Основной целью создания протокола было предоставление системному раз-
работчику максимальной свободы в реализации своих идей при построении сети,
сохранив при этом возможность использования стандартных модулей от незави-
симых производителей. CAN Kingdom не является «готовым» протоколом в том
смысле, в каком это справедливо, например, по отношению к стандартам типа
CANopen или DeviceNet. Это скорее набор примитивов, метапротокол, с помо-
щью которых можно «собрать» протокол под конкретную сеть модулей. Этим
достигается уникальное сочетание простоты интеграции готовых модулей с высо-
кой степенью «закрытости» оригинального протокола.
145

Страницы