ВУЗ:
Составители:
вать технические условия и иметь представление о принципах её функционирова-
ния.
Микро-
процессор
CAN-
контроллер
Узел 1
Микро-
процессор
CAN-
контроллер
Узел 2
Микро-
процессор
CAN-
контроллер
Узел 3
Микро-
процессор
CAN-
контроллер
Узел 4
Шина CAN
а) традиционное представление CAN-сети
Король
Почт-
мейстер 0
Столица
Мэр 1
Почт-
мейстер 1
Город 1
Мэр 2
Почт-
мейстер 2
Мэр 3
Почт-
мейстер 3
Почтовая система
Город 2 Город 3
Почтовый тракт
б) в терминах CAN Kingdom
20.
•
•
•
•
Рис. 4.20. Представление CAN-сети в терминах CAN Kingdom
CAN-система на базе протокола CAN Kingdom обладает следующими осо-
бенностями:
распределение CAN-идентификаторов находится под полным контролем
разработчика;
максимальное время прохождения любого сообщения в сети предсказуемо;
во время начальной инициализации системы происходит обязательный
этап настройки протокола, включая построение форматов данных, начиная с би-
тового уровня, методов управления шиной, распределение идентификаторов и
т.д.;
в системе всегда должен присутствовать (как минимум до завершения на-
стройки протокола) супервизор (король), производящий инициализацию системы,
контроль подключенных узлов и т. д. Ни один узел не может принимать участие в
сетевом обмене без разрешения Короля.
147
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 145
- 146
- 147
- 148
- 149
- …
- следующая ›
- последняя »
