Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 148 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

•
•
•
перед инициализацией сети каждый узел (город) должен иметь свой номер
(CAN Kingdom не описывает конкретный способ установки номера узла, это мо-
жет быть DIP-переключатель, энергонезависимая память или конфигурация со-
единителя), «знать» идентификатор сообщения инициализации (королевское
письмо) и скорость передачи данных в сети;
в сеть CAN Kingdom возможна интеграция любых CAN-модулей, включая
разработанных для других протоколов, например, DeviceNet или SDS;
не существует каких-либо рекомендуемых скоростей передачи данных, но
за первые 200 мс после подачи питания узел обязан настроиться на прослушива-
ние шины на скорости 125 кбит/с. Допустимы отличающиеся от ISO 11898 спе-
цификации физического уровня.
Наличие одного центра-короля, который содержит всю информацию о сис-
теме, избавляет от использования профилей устройств, часто применяемых в дру-
гих протоколах верхнего уровня CAN-сетей.
Правила идентификации модулей основаны на использовании международ-
ного кода EAN/UPC, включающего код производителя и продукта. Среди других
особенностей CAN Kingdom можно отметить гибкость режимов передачи и упа-
ковки данных (включая использование поля арбитража для передачи данных),
объединение узлов в группы, поддержка часов реального времени, различных ре-
жимов доступа к шине.
DeviceNet
DeviceNet (сеть устройств) – протокол, разработанный и опубликованный в
1994 году компанией Allen-Bradley [
59] корпорации Rockwell и впоследствии пе-
реданный в ведение специально организованной для его поддержки ассоциации
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association Inc., Открытая ассоциация продавцов
DeviceNet-устройств) [60]. DeviceNet недорогое, простое и эффективное решение
для объединения разнообразных устройств промышленной автоматизации неза-
висимых производителей в единую систему: фото-, термодатчики, стартеры, счи-
тыватели штриховых кодов, элементы человеко-машинного интерфейса клавиа-
туры, дисплейные панели, наряду с управляющими устройствами PLC, компью-
терами и т.д. При разработке протокола помимо снижения стоимости также стоя-
ла задача упрощения и унификации диагностики подобных устройств. Первые
устройства, удовлетворяющие спецификации DeviceNet, появились на рынке в
начале 1995 года. DeviceNet также построен на двух нижних уровнях стандарта
CAN, дополненных более детальными, чем в других протоколах верхнего уровня
для CAN, спецификациями физической среды [55].
148

Страницы