Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 149 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами. Физической средой
передачи является 4-проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем
возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий
(6,9 мм). Определены лишь три значения скорости передачи данных 125, 250 и
500 кбит/с. Максимальные длины центральной магистрали и отводов в зависимо-
сти от скорости передачи и типа кабеля приведены в табл. 4.18.
Таблица 4.18. 18.
Ограничения на протяжённость сети DeviceNet
Длина магистрали, м Длина отводов, м
Скорость передачи,
кбит/с
Толстый
кабель
Тонкий
кабель
Одиночных Суммарная
125 500 100 6 156
250 250 100 6 78
500 100 100 6 39
Важной особенностью сети DeviceNet является возможность питания моду-
лей непосредственно от сетевого кабеля (24 В, до 8 А на толстом кабеле), а также
допускается применение нескольких источников питания в любой точке шины.
Всё это даёт возможность построения автономной сети, не зависящей от наличия
или качества внешнего питания, а при необходимости позволит легко демонтиро-
вать и снова развернуть систему на новом месте. Сеть DeviceNet допускает «горя-
чее» (без обесточивания сети) подключение и отключение узлов.
Стандарт DeviceNet содержит также подробное описание многочисленных
типов переходников, разветвителей (одиночных и многопортовых), соединителей
(Mini, Micro), сетевых отводов и т.п.
При описании организации типов данных, сетевого поведения узлов в
DeviceNet используется объектно-ориентированная модель. Обязательные классы
объектов включают в себя следующие:
•
•
•
•
объект удостоверения (Identity object). Содержит информацию об устрой-
стве (код производителя, продукта, версия и т. п.);
объект соединения (Connection object). Логический порт ввода/вывода уст-
ройства;
объект DeviceNet. Включает MAC ID (идентификатор устройства), ско-
рость передачи, состояние устройства и т.п.;
объект маршрутизатора сообщения (Message router object). Перенаправляет
явное сообщение получателю.
Сообщения в сети DeviceNet могут быть двух типов:
149

Страницы