Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 150 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

•
•
сообщения ввода/вывода (I/O messages) предназначены для целей управле-
ния устройствами и передачи данных в реальном времени между узлами в широ-
ковещательном или в режиме точка-точка. Используют идентификаторы с высо-
ким приоритетом, которые и определяют содержание сообщения;
явные сообщения (Explicit messages) для многоцелевого обмена данными в
режиме точка-точка. Обеспечивают типичный сервис запрос/ответ. Используют
идентификаторы с низким приоритетом и применяются обычно для конфигуриро-
вания устройств и целей диагностики. Значение сообщения содержится в поле
данных.
При необходимости передачи данных длиной более 8 байт применяется ме-
ханизм фрагментации. В зависимости от потребностей обмена и возможностей
модулей, сеть предлагает три способа организации взаимодействия устройств: ве-
дущий-ведомый (master-slave), мультимастерный (multi-master) или равноправный
(peer-to-peer). Пересылки данных могут инициироваться путём опроса, цикличе-
ски или по изменению их значения. Максимальное число узлов в сети DeviceNet –
64.
В сеть могут быть подключены устройства двух типов: устройства, рабо-
тающие как независимые менеджеры сообщений, способные устанавливать рав-
ноправные соединения с другими модулями (peer-to-peer) и ведомые устройства,
требующие меньшей длины кода и производительности управляющего микрокон-
троллера, которые не могут произвольно выбирать путь соединения, и их объекты
соединения конфигурируются при включении устройства.
Для обеспечения взаимодействия устройств разных производителей в рамках
единой сети, стандарт DeviceNet, подобно многим протоколам верхнего уровня,
определяет ряд профилей устройств. Формированием библиотек профилей зани-
маются специальные группы (Special Interest Groups) ассоциации ODVA.
SDS (Smart Distributed System)
SDS (Smart Distributed System, «умная» распределённая система) – разработ-
ка компании Honeywell Inc. [61]. Наряду со стандартом DeviceNet, SDS представ-
ляет собой ещё одно недорогое и законченное решение для сетевого управления
интеллектуальными датчиками и исполнительными механизмами от промышлен-
ного контроллера в системах промышленной автоматизации [55].
По степени завершённости от спецификаций физической среды до приклад-
ного уровня, ориентировке на снижение стоимости, SDS-стандарт напоминает
DeviceNet.
Шинная топология представляет собой линейную шину (магистраль) с ко-
роткими отводами. Определены два базовых типа кабельной разводки. При сбор-
ке магистрали сети применяется 4-хпроводной кабель с максимальной токовой
150

Страницы