Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 151 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

нагрузкой 8 А и 5-контактный разъёмы Mini. Для подключения физических уст-
ройств к сети используется 4-хпроводной кабель на 3 А, и 4-контактный разъём
Micro без отдельного контакта для экрана кабеля.
В сети SDS допускается и обычная проводная разводка с использованием от-
крытых клеммных соединителей. Всеми типами кабельной разводки и соедините-
лей, также как и в сети DeviceNet, предусмотрено подведение питающего напря-
жения к узлам. Предельные значения длин магистрали и отводов сети SDS в зави-
симости от скоростей (их четыре) передачи приведены в табл. 4.19.
Таблица 4.19. 19.
Предельные значения длин магистрали и отводов сети SDS
Максимальная длина
магистрали, м
Скорость передачи,
кбит/с
Максимальная длина
отводов, м
Максимальное
количество узлов
22,8 1000 0,3 32
91,4 500 0,9 64
182,8 250 1,8 64
457,2 125 3,6 64
Сообщения, циркулирующие в сети SDS, носят название APDU (Application
layer Protocol Data Unit, блоки данных протокола прикладного уровня). APDU-
сообщение представляет собой CAN-фрейм стандартного формата (расширенный
формат фрейма в SDS-сети не применяется), каждый элемент которого имеет своё
собственное назначение. APDU-сообщение имеет две формы: укороченную (не
используется при передаче данных и содержит в поле DLC нули) и длинную.
При необходимости передачи последовательностей данных более шести бай-
тов используется фрагментированный формат (до 64 фрагментов по четыре байта)
длинной формы APDU-сообщения.
Укороченная форма APDU-сообщения используется в следующих сервисах
прикладного уровня:
•
•
•
•
•
•
Change of State (OFF, ON, OFF ACK, ON ACK) – обнаружение изменения
состояния логического устройства;
Write (ON State, OFF State, ON State ACK, OFF State ACK) –управление со-
стояниями логического устройства.
К сервисам, использующим длинную форму APDU, относятся:
Channel – сервис, обеспечивающий как широковещательный канал соеди-
нения (multicast), так и равноправный (peer-to-peer);
Connection – открытие/закрытие индивидуальных типов соединения;
Read– чтение атрибутов объектов устройства;
Write – изменение атрибутов объектов устройства;
151

Страницы