Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 23 стр.

UptoLike

4. Требования к оформлению
В курсовой работе должны присутствовать следующие разделы:
1.
Задание;
2.
Краткий теоретический обзор используемых методов;
3.
Определение передаточной функции объекта;
4.
Расчет настроек регулятора методом незатухающих колебаний;
5.
Анализ построенной системы регулирования (определение показателей
качества регулирования);
6.
Расчет настроек регулятора методом расширенных частотных характе-
ристик;
7.
Анализ построенной системы регулирования;
8.
Сравнительный анализ двух методов;
Пример сравнительного анализа результатов двух методов
5. Приложение
Варианты заданий на курсовую работу
Вариант
Закон регулирова-
ния
Степень затухания
(ψ)
Кривая разгона
объекта рег.
1
ПИД 0.8 Вар.1
2
ПИ 0.8 Вар.1
3
ПИД 0.7 Вар.1
4
ПИ 0.7 Вар.1
5
ПИД 0.8 Вар.2
6
ПИ 0.8 Вар.2
23
                       4. Требования к оформлению
В курсовой работе должны присутствовать следующие разделы:
  1. Задание;
  2. Краткий теоретический обзор используемых методов;
  3. Определение передаточной функции объекта;
  4. Расчет настроек регулятора методом незатухающих колебаний;
  5. Анализ построенной системы регулирования (определение показателей
       качества регулирования);
  6. Расчет настроек регулятора методом расширенных частотных характе-
       ристик;
  7. Анализ построенной системы регулирования;
  8. Сравнительный анализ двух методов;

Пример сравнительного анализа результатов двух методов




                            5. Приложение
                  Варианты заданий на курсовую работу

            Закон регулирова-       Степень затухания    Кривая разгона
Вариант
                   ния                     (ψ)             объекта рег.
   1       ПИД                    0.8                    Вар.1
   2       ПИ                     0.8                    Вар.1
   3       ПИД                    0.7                    Вар.1
   4       ПИ                     0.7                    Вар.1
   5       ПИД                    0.8                    Вар.2
   6       ПИ                     0.8                    Вар.2

                                     23