Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

p
q
jq⋅Δω⋅:=
Δu1:=
γ
q
Wf p
q
(
)
Wf 0.000001()−
p
q
Δu⋅:=
Υ cfft 3.85 Δω⋅γ⋅
()
:=
b
q
T
q
127
⋅:=
n3 6.3674 2.0601−( ) 0.05⋅:=
n4 6.3674 2.0601−()− 0.0
5
⋅:=
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
4
2
2
4
6
8
Re Υ
q
Υ
1
−
()
n3
n4
b
q
Определение и анализ показателей качества для переходного процесса
по возмущению
Время регулирования:
Tрег 1921.3:=
Перерегулирование:
A1 6.3674:=
A2 2.601
:=
σ
A2
A1
100⋅
%
:=
σ 32.354
%
=
Время первого согласования:
T1сог 850.39:=
Степень затухания:
A3 0.3703
3
:=
ψ
A1 A3−
A1
:=
ψ 0.942=
Число колебаний:
n
2
:=
22
p := j⋅ q ⋅ Δω
 q
Δu := 1

γ q :=
           q    ( )
       Wf p − Wf ( 0.000001 )
                              ⋅ Δu
              p
                            q
Υ := cfft ( 3.85 ⋅ Δω ⋅ γ )
           q
b := T ⋅
 q       127
n3 := ( 6.3674 − 2.0601 ) ⋅ 0.05
n4 := − ( 6.3674 − 2.0601) ⋅ 0.05


                        8



                        6



                        4

     Re( Υ q− Υ 1)

     n3                 2
     n4


                            0   200       400   600   800        1000   1200   1400   1600   1800   2000


                        2



                        4

                                                                   bq

Определение и анализ показателей качества для переходного процесса
по возмущению
Время регулирования:
Tрег := 1921.3
Перерегулирование:
A1 := 6.3674
A2 := 2.601
          A2
σ :=           ⋅ 100%
          A1
σ = 32.354%
Время первого согласования:
T1сог := 850.39
Степень затухания:
A3 := 0.37033
     A1 − A3
ψ :=
        A1
ψ = 0.942
Число колебаний:                 n := 2


                                                            22

Страницы