Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
5
5
10
15
Re Υ
q
Υ
1
−
()
n1
n2
b
q
Определение и анализ показателей качества для переходного процесса
по заданию
Время регулирования:
Tрег 1669.3:=
Время первого согласования:
T1сог 519.6
9
:=
Число колебаний:
n1:=
Перерегулирование:
σ
Ymax Yystz−
Yystz
100⋅ %:=
σ
13.051 10−
10
100⋅
%
:=
σ 30.51
%
=
Строим переходный процесс по возмущению для 1-го графика, так как
для него оказалось меньше время переходного процесса при хороших
значениях других показателей качества.
По возмущению (для первого графика):
Wpid p() C1
C0
p
+ C2
p
⋅+:=
Wr p( ) Wpid p():=
Wf p()
Wp()
1Wp( ) Wr p()⋅+
:=
q 1 127..:=
T 2000:=
Δω 2
π
T
⋅:=
j1−:=
21
                    15




                    10


   Re( Υ q− Υ 1)

   n1                 5
   n2




                          0             500   1000   1500        2000   2500   3000   3500   4000




                      5

                                                                   bq

Определение и анализ показателей качества для переходного процесса
по заданию
Время регулирования:
Tрег := 1669.3
Время первого согласования:

T1сог := 519.69
Число колебаний:
n := 1
Перерегулирование:
        Ymax− Yystz
σ :=                      ⋅ 100%
            Yystz
        13.051 − 10
σ :=                  ⋅ 100%
            10
σ = 30.51%


Строим переходный процесс по возмущению для 1-го графика, так как
для него оказалось меньше время переходного процесса при хороших
значениях других показателей качества.
По возмущению (для первого графика):
                       C0
Wpid ( p ) := C1 +            + C2⋅ p
                          p
Wr ( p ) := Wpid ( p )
                  W (p)
Wf ( p ) :=
            1 + W ( p ) ⋅ Wr ( p )
q := 1 .. 127
T := 2000
         π
Δω := 2⋅
         T
j := −1

                                                            21

Страницы