Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

T 4000:=
Δω 2
π
T
⋅:=
j1−:=
Δ u1:= 0
p
q
jq⋅Δω⋅:=
γ
q
Wz p
q
(
)
Wz 0.000001()−
p
q
Δ
u
⋅:=
Υ cfft 3.85 Δω⋅γ⋅
()
:=
b
q
T
q
127
⋅:=
n1 0.05 10⋅ 10+:=
-построение пятипроцентной зоны
n2 0.05− 10⋅ 10+:=
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
5
5
10
15
Re Υ
q
Υ
1
−
()
n1
n2
b
q
Время регулирования:
Tрег 1622:=
Время первого согласования:
T1сог 535.43:=
Число колебаний:
n1:=
Перерегулирование:
σ
Ymax Yystz−
Yystz
100⋅ %:=
σ
12.912 10−
10
100⋅ %:=
σ 29.12 %=
ω11 0 0.01 T
1−
⋅, 15 T
1−
⋅..:=
19
T := 4000
         π
Δω := 2⋅
         T
j :=     −1
Δ u := 10
p := j⋅ q ⋅ Δω
  q

γ q :=
         Wz p ( q) − Wz ( 0.000001) ⋅ Δu
                       p
                           q
Υ := cfft ( 3.85 ⋅ Δω ⋅ γ )
           q
b := T ⋅
 q       127
n1 := 0.05 ⋅ 10 + 10            -построение пятипроцентной зоны
n2 := − 0.05 ⋅ 10 + 10
                     15




                     10


   Re( Υ q− Υ 1)

   n1                5
   n2




                           0               500   1000   1500        2000   2500   3000   3500   4000




                     5

                                                                     bq

Время регулирования:
Tрег := 1622
Время первого согласования:
T1сог := 535.43
Число колебаний:
n := 1
Перерегулирование:
         Ymax − Yystz
σ :=                           ⋅ 100%
             Yystz
         12.912 − 10
σ :=                   ⋅ 100%
              10
σ = 29.12 %
                     −1               −1
ω11 := 0 , 0.01⋅ T         .. 15⋅ T




                                                               19

Страницы