Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

0.2 0.12 0.04 0.04 0.12 0.2
0.001
6
.
10
4
2
.
10
4
2
.
10
4
6
.
10
4
0.001
График линии равной степени затухания
C0
ω
m
,
( )
C01
ω
m
,
( )
C02
ω
m
,
( )
C1
ω
m
,
( ) C11
ω
m
,
( )
,
C12
ω
m
,
( )
,
Для построения 1-го графика переходного процесса по заданию:
ω 0.007:=
Given
C0 ω m,
()
5.762 10
4
−
⋅
ω1 Find ω
()
:=
ω1 5.444 10
3−
×=
ω
rab
1.2 ω1⋅:=
- рабочая частота
ω
rab
6.533 10
3−
×=
C1 ω
rab
m,
()
0.025=
C2 ω
rab
m,
()
0.564=
C0 ω
rab
m,
()
4.663 10
4−
×=
C1 C1 ω
rab
m,
()
:=
C0 C0 ω
rab
m,
()
:=
C2 C2 ω
rab
m,
()
:=
C1 0.025=
C0 4.663 10
4−
×=
C2 0.564=
Wpid p() C1
C0
p
+ C2 p⋅+:=
Wr p( ) Wpid p():=
Wz p()
Wp( ) Wr p()⋅
1Wp( ) Wr p()⋅+
:=
Wf p()
Wp()
1Wp( ) Wr p()⋅+
:=
q 1 127..:=
18
                                       График линии равной
                                                    0.001
                                                           степени затухания


                                                      6 .10 4


   C0( ω , m)
                                                              4
                                                      2 .10
   C01( ω , m)

   C02( ω , m)        0.2              0.12         0.04                  0.04          0.12   0.2
                                                            4
                                                      2 .10



                                                              4
                                                      6 .10



                                                         0.001

                                               C1( ω , m) , C11( ω , m) , C12( ω , m)




Для построения 1-го графика переходного процесса по заданию:
ω := 0.007
Given
                            −4
C0( ω , m)      5.762⋅ 10
ω1 := Find ( ω )
                    −3
ω1 = 5.444 × 10
ω rab := 1.2 ⋅ ω1 -   рабочая частота
                        −3
ω rab = 6.533 × 10
  (          )
C1 ω rab , m = 0.025
C2( ω rab , m) = 0.564

C0( ω rab , m) = 4.663 × 10
                           −4

C1 := C1 ( ω rab , m)
C0 := C0 ( ω rab , m)
C2 := C2 ( ω rab , m)
C1 = 0.025
                    −4
C0 = 4.663 × 10
C2 = 0.564
                        C0
Wpid ( p ) := C1 +           + C2⋅ p
                        p
Wr ( p ) := Wpid ( p )
              W ( p ) ⋅ Wr ( p )
Wz ( p ) :=
            1 + W ( p ) ⋅ Wr ( p )
                  W (p)
Wf ( p ) :=
            1 + W ( p ) ⋅ Wr ( p )
q := 1 .. 127


                                                       18

Страницы