Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

Для построения 2-го графика переходного процесса по заданию:
ω 0.007:=
Given
C01 ω m,
()
0.000578781
7
ω11 Find ω
()
:=
ω11 5.202 10
3−
×=
ω
rab
1.2 ω11⋅:=
- рабочая частота
ω
rab
6.242 10
3−
×=
C11 ω
rab
m,
()
0.018=
C21 ω
rab
m,
()
0.789=
C01 ω
rab
m,
()
4.742 10
4−
×=
C11 C11 ω
rab
m,
()
:=
C01 C01 ω
rab
m,
()
:=
C21 C21 ω
rab
m,
()
:=
C11 0.018=
C01 4.742 10
4−
×=
C21 0.789=
Wpid p( ) C11
C01
p
+ C21 p⋅+:=
Wr p( ) Wpid p():=
Wz p()
Wp( ) Wr p()⋅
1Wp( ) Wr p()⋅+
:=
q 1 127..:=
T 4000:=
Δω 2
π
T
⋅:=
j1−:=
Δ u1:= 0
p
q
jq⋅Δω⋅:=
γ
q
Wz p
q
(
)
Wz 0.000001()−
p
q
Δ
u
⋅:=
Υ cfft 3.85 Δω⋅γ⋅
()
:=
b
q
T
q
127
⋅:=
n1 0.05 10⋅ 10+:=
- построение пятипроцентной зоны
n2 0.05− 10⋅ 1
0
+:=
20
Для построения 2-го графика переходного процесса по заданию:
ω := 0.007
Given
C01( ω , m)        0.0005787817
ω11 := Find ( ω )
                      −3
ω11 = 5.202 × 10
ω rab := 1.2 ⋅ ω11     - рабочая частота
                          −3
ω rab = 6.242 × 10
   (          )
C11 ω rab , m = 0.018
   (          )
C21 ω rab , m = 0.789

C01( ω rab , m) = 4.742 × 10
                             −4

C11 := C11 ( ω rab , m)
C01 := C01 ( ω rab , m)
C21 := C21 ( ω rab , m)
C11 = 0.018
                      −4
C01 = 4.742 × 10
C21 = 0.789
                          C01
Wpid ( p ) := C11 +               + C21⋅ p
                              p
Wr ( p ) := Wpid ( p )
              W ( p ) ⋅ Wr ( p )
Wz ( p ) :=
            1 + W ( p ) ⋅ Wr ( p )
q := 1 .. 127
T := 4000
               π
Δω := 2 ⋅
               T
j :=      −1
Δ u := 10
p := j⋅ q ⋅ Δω
  q

γ q :=
           ( q) − Wz ( 0.000001) ⋅ Δu
         Wz p

                      p
                          q
Υ := cfft ( 3.85 ⋅ Δω ⋅ γ )
           q
b := T ⋅
 q       127
n1 := 0.05 ⋅ 10 + 10              - построение пятипроцентной зоны
n2 := − 0.05⋅ 10 + 10




                                                     20

Страницы