Теория автоматического управления. Давыдов Р.В - 4 стр.

                                   1. Цель работы
    Выполнить расчет одноконтурной системы регулирования методами не-
затухающих колебаний (Никольса-Циглера) и расширенных частотных ха-
рактеристик (РЧХ).
               2. Краткое теоретическое описание методов
    2.1. Определение передаточной функции объекта методом Симою
    Для расчета и построения системы автоматического управления техно-
логическим объектом необходимо знать его математическую модель. В ин-
женерной практике в качестве моделей технологических объектов чаще ис-
пользуются передаточные функции. Передаточная функция конкретного объ-
екта управления находится, как правило, из кривой разгона объекта. Кривая
разгона, представляющая собой график изменения выходной (регулируемой)
величины во времени при подаче на вход объекта ступенчатого воздействия,
может быть легко получена опытным путем.
    Определение характеристик объектов регулирования по данным экспе-
риментальных исследований называется идентификацией. Существует боль-
шое число методов идентификации объектов регулирования. В данной работе
рассмотрен метод М.П. Симою, предложенный в 1956 году, который позво-
ляет определить параметры передаточной функции по кривой разгона объек-
та. Этот метод является одним из наиболее эффективных и удобных для реа-
лизации на ЭВМ.
    При подаче на вход объекта ступенчатого возмущения Δu=u(∞)-u(0) вы-
ходная величина у(t) будет изменяться с течением времени плавно и изме-
нится на величину Δy=y(∞)-у(0). Здесь u(0) и у(0) - начальные значения соот-
ветственно входной и выходной величин, u(∞) и у(∞) - установившиеся (ко-
нечные) значения этих величин.
    В основу метода положено предположение, что исследуемый объект
может быть описан безразмерной передаточной функцией с постоянными
коэффициентами a1,a2,...an, b1,b2,...bm, представленной в следующем виде:
                                   σ ( p) bm ⋅ p m + K + b1 ⋅ p + 1
                      W * ( p) =          =                              (1)
                                   λ ( p ) an ⋅ p n + K + a1 ⋅ p + 1
    Здесь


                                             4