Автоматизация управления производством - 19 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Решение

Очевидно, что если в начальный момент времени t = 0 изменить

степень открытия регулировочной заслонки 2 (например, припод-

нять ее), то расход материала с ленты в смеситель изменится по-

сле этого не сразу, а лишь спустя время, с

(3.16)

Это время и является чистым запаздыванием, иногда в литера-

туре называемым также транспортным.

Формула (3.16) носит общий характер и применяется для объек-

тов любой природы.

С учетом чистого запаздывания идентифицируются представ-

ленные выше дифференциальные уравнения (C), (F) в табл.3.1.

1 2 3

L y

0 t

Рис.3.6. Схема транспортёра для передачи сыпучих материалов

Последнее применительно к системе непрерывного литья заготовок

(см. пример 2) обусловлено временем течения расплава, например,

из миксера электролитейного отделения цеха производства алю-

миния по желобу к кристаллизаторам.

Если в простых случаях удается построить математическую мо-

дель металлургического объекта аналитически, то кривая разгона