Автоматизация управления производством - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

20
представляет собой график общего решения дифференциального
уравнения при принятых начальных условиях. Эти решения пред-
ставлены выше в табл.3.1. Вообще же металлургические объекты
могут описываться дифференциальными уравнениями и значи-
тельно более высокого порядка, вплоть до n = 6…8, которые в об-
щей форме могут иметь вид:
А) Статические объекты
(n) (n 1) (n 2)
00 00
nn1 n2 100
nn1n2
−−
−−
−−
++ ++
dy d y d y dy
aa a aay
dt dt dt dt
00
=bx
.
Б) Астатические объекты
(n) (n 1) (n 2)
00 00
nn1 n2 1
nn1n2
−−
−−
−−
++ +
dy d y d y dy
aa a a
dt dt dt dt
00
=bx
.
4. Свойства автоматических регуляторов
Важнейшим свойством любого регулятора является алгоритм
(закон) регулирования
=
рр
(
;
)
2
yf
xt
.
(4.1)
Простейшим алгоритмом регулирования является двухпозици-
онный, называемый так потому, что регулирующий орган в зависи-
мости от значения входа регулятора (см. выражение 2.1) может
принимать только одно из двух возможных положений, или пози-
ций. Одно из них соответствует максимальному открытию, напри-
мер, заслонки на топливопроводе (рис. 2.1) или замыканию контак-
тов в цепи электропитания установок электрического нагрева. Дру-
гое положение регулирующего органа отвечает минимальной пода-
че вещества или энергии в объект, в частности, - полному закрытию
той же заслонки или размыканию упомянутых контактов.
Алгоритм двухпозиционного регулирования температуры y
0
= θ,
0
С в рабочем пространстве печей типа электросопротивления (не-
линейный) может быть выражен условием
ЕСЛИ θ < θ
зд
, ТО y
р
= y
р max
; ИНАЧЕ y
р
= y
р min ,
где θ
зд
- заданное значение температуры,
0
С.

Страницы