Автоматизация управления производством - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

22
ние температуры, но вместо полного отключения нагревателей в те
периоды времени, когда температура выше заданной, производить
переключение с “треугольника” (линейное напряжение 380 В) на
“звезду” (фазовое напряжение 220 В).
При некотором сочетании запаздывания и постоянной времени
неплохие результаты дает применение трехпозиционного регули-
рования той же температуры в печах типа электросопротивления. В
этом случае задают два значения температуры θ
зд max
и θ
зд min
. Ре-
гулирование осуществляют по схеме:
1) ЕСЛИ θ < θ
зд min
, ТО – “треугольник”;
2) ЕСЛИ θ
зд min
< θ < θ
зд max
,ТО – “звезда”;
3) ЕСЛИ θ > θ
зд max
, ТО – “полное отключение печи”.
Но при этом фактическое значение температуры, например, в
шахте миксера, определяется зоной θ
зд max
- θ
зд min
.
Характерным для двухпозиционного регулирования является не-
совпадение среднего фактического значения выхода объекта с за-
данным (ошибка среднего).
Амплитуда автоколебаний выхода объекта и ошибка среднего
определяются свойствами объекта.
Для численного моделирования процессов двухпозиционного ре-
гулирования на различных объектах и с разным уровнем мини-
мального значения входа объекта автором разработана специаль-
ная компьютерная программа под именем А1 в составе фонда ал-
горитмов и программ кафедры металлургии и литейного производ-
ства СЗТУ.
Более распространённые современные процессы авторегулиро-
вания реализуются с применением линейных алгоритмов. Харак-
теристика стандартных линейных алгоритмов регулирования и со-
ответствующих регуляторов непрерывного действия представлена
в табл. 4.1.
Свойства идеального П - регулятора аналогичны свойствам ста-
тического объекта, не обладающего инерцией (Т = 0), тогда как И -
регулятор по своей характеристике повторяет свойства астатиче-
ского объекта первого порядка.
Указанные в табл. 4.1 параметры настройки позволяют осущест-
влять настройку регуляторов на требуемый по технологическим со-
ображениям процесс авторегулирования.
Высокая точность И - регуляторов объясняется тем, что их
регулирующий орган, перемещаясь со скоростью

Страницы