Автоматизация управления производством - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

24
Линейные алгоритмы регулирования
Тип Алгоритм регули- Параметры настрой-
Пропорциональный (П)
ppp
Δ
=yKx
Передаточный
коэффициент
p
K
Интегральный (И)
ppp
0
Δ=
∫
t
yKxdt
Условный переда-
точный
коэффициент
p
K
Пропорционально –
интегральный (ПИ)
ppp p
y
0
1
)
(Δ= +
∫
t
yKx xdt
T
Передаточный коэф-
фициент K
p
и время
удвоения Т
у
Пропорционально –
дифференциальный
(ПД)
p
0pп
()
Δ= +
dx
yKT
dt
Передаточный ко-
эффициент K
p
и
время предварения
T
п
Пропорционально –
интегрально – диффе-
ренциальный (ПИД)
ppp p
y
п
1
(
)
Δ
=+
+
∫
p
+
y
Kx xd t
T
dx
T
dt
Передаточный ко-
эффициент K
p
,
время удвоения Т
у
и время предварения
Т
п
.
В состав линейных регуляторов может быть введен блок допол-
нительного (дифференцирующего – Д) воздействия на объект по
первой производной его выхода. Это позволяет быстрее приводить
выход объекта к его заданному значению, по сравнению с тем, ко-
гда регулятор чувствителен только к сигналу х
р
. В результате реа-
лизуются алгоритмы ПД - и ПИД -регулирования. Однако они эф-
фективны лишь для малоинерционных объектов, то есть объектов с
малой постоянной времени и, следовательно, высокой скоростью
изменения выхода.
Для численного моделирования переходных процессов может
быть использована компьютерная программа А3 (разработчик – ав-
тор), пригодная для любых объектов и различных линейных алго-
ритмов регулирования как непрерывного, так и импульсного дейст
вия.

Страницы