Составители:
26
П (y
p
)
п
x
p
y
p
= (y
p
)
п
+ (y
p
)
и
• ⊗
И (y
p
)
и
Рис.4.1. Структура ПИ – регулятора
y
p
2
П
(y
p
)
и
=
(y
p
)
п
1
T
у
(y
p
)
п
= K
p
x
p
0 t
x
p
x
p
0 t
Рис.4.2. Кривая разгона ПИ – регулятора в режиме непрерывного
действия (с этапами работы пропорционального 1 и интегрального
2 компонента, показанными сплошными линиями), а также – им-
пульсный режим интегрального компонента (пунктир).
5. Преобразование интегро - дифференциальных
уравнений в операторную форму. Понятие о пере-
даточной функции
Для целей анализа (исследования) и синтеза (проектирования)
САР линейные уравнения, содержащие производные и (или) инте-
гралы преобразуют в операторную форму, которая формально
совпадает с преобразованием по Лапласу при нулевых начальных
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
