Составители:
28
в операторной форме запишется следующим образом:
32
32100
(ap ap ap a bx+++=y)
. (5.2)
В соответствии с теоретическими основами преобразования Ла-
пласа на дифференциальный оператор p при преобразовании
дифференциальных уравнений распространяются все правила ал-
гебраических действий.
Отсюда получаем выражение передаточной функции системы:
0
32
32 1
()
()
()
pb
Wp
0
x
papapapa
==
+
++
y
.
(5.3)
В стандартной форме записи путем сокращения числителя и зна-
менателя на a
0
32
321
()
() ,
() 1
pK
Wp
xp Ap Ap Ap
==
+
++
y
(5.4)
где K – уже известный передаточный коэффициент.
Как это следует из уравнения (5.3) и (5.4), передаточная функция
предоставляет собой отношение выхода и входа, взятых в опера-
торной форме, то есть в динамике.
Если рассматривается статическая система, то после оконча-
ния в ней переходного процесса устанавливается равновесие при
постоянных значениях входа и выхода. Пои этом производные в
уравнении (5.1) становятся равными нулю, а дифференциальное
уравнение динамической характеристики обращается в свою част-
ную форму алгебраического уравнения статической
характеристики
K
x
=
⋅
у
(5.5)
Из уравнений (5.4) и (5.5) в состоянии равновесия следует
() ,Wp K
=
(5.6)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
