Автоматизация управления производством - 30 стр.

UptoLike

Составители: 

30
В сокращённой форме полученное выражение записывают так
i1
() ().
ci
Wp Wp
=
=
n
(6.1)
Для статической системы согласно выражению (6.1), распро-
страненному на каждые из составляющих элементов, аналогично
определяется передаточный коэффициент
n
i
1
.K
=
= K
c
i
(6.2)
6.2. Параллельное соединение элементов
Этот вид соединения характерен тем, что на каждый из элемен-
тов (рис. 6.2) оказывается одно и то же входное воздействие, а вы-
ходы всех элементов суммируются. Так как выражение (5.6) остаёт-
ся справедливым для любого способа соединения, можно исполь-
зовать подстановку
() ,
ii
Wpx
=
y
i
тогда получим
c
() () .
x
Wp Wpx==
y
n
i
i=1
i
i
K
где выражение
n
c
i1
() ()Wp Wp
=
=
(6.3)
является передаточной функцией системы для данного способа со-
единения.
Аналогично в статике
n
c
i1
K
=
=
. (6.4)