Составители:
32
Так как в любом случае
1
() ,px
⋅
y = W
i
то с учетом (6.5) и (6.6) приходим к следующим соотношениям:
[
]
oc
() () ,pxWp
⋅
±⋅
y
=W
y
1
() () () ,px p p
⋅
±⋅ ⋅
y
=W W W
y
11oc
откуда
1oc
()
.
1()()
p
x
WpW p
⋅
⋅m
W
y=
1
Здесь передаточная функция системы
1
c
1
oc
()
() ,
1()(
)
Wp
Wp
WpW p
=
⋅
m
(6.7)
причём в знаменателе знак (–) соответствует положительной, а
знак (+) отрицательной обратным связям.
Соответственно этому в статике становится справедливым пра-
вило
1
1
c
oc
,
1
K
K
KK
=
+⋅
(6.8)
где К
1
и К
ОС
– передаточные коэффициенты основного элемента и
элемента обратной связи соответственно.
6.4. Учет чистого запаздывания
Как уже отмечалось (см. с.18), чистое запаздывание представ-
ляет собой сдвиг реакции выхода системы во времени относитель-
но входного воздействия. Это явление встречается в системах, где
материальный поток транспортируется по протяженным в про-
странстве коммуникациям: транспортерам, трубопроводам, шнеко-
вым питателям и т.п. Значение чистого запаздывания определяется
формулой (3.22), что и использовалось нами при общем подходе к
этому вопросу (см. табл.3.1). Однако в конкретных расчётах, свя-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
