Автоматизация управления производством - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

34
Таблица 6.2
Передаточные функции автоматических регуляторов
Формы записи передаточных функций W
p
(p)
Реализуемый
алгоритм
1 2
Пропорциональный
(П)
K
p
–
Интегральный
(И)
1
и
Т p
p
K
p
Пропорционально –
интегральный (ПИ)
1
+
р
и
K
Т p
1
(1 )+
p
y
K
Tp
Пропорционально –
дифференциальный
(ПД)
p п
+
KT
p
(1 )+
p п
K
Tp
Пропорционально –
интегрально – диф-
ференциальный
(ПИД)
1
++
рД
и
K
Tp
Т p
1
(1 )++
p п
y
K
Tp
Tp
Передаточные функции ПИ -, ПД – и ПИД –регуляторов опреде-
ляются как результат параллельного соединения соответствующих
П –, И – и Д – звеньев. При этом величина используются параметры
настройки регуляторов
р
К
– условный передаточный коэффициент регулятора,
и
T
– условная постоянная времени интегрирования,
Д
T
– условная постоянная времени дифференцирования.
Поскольку регулятор всегда является звеном отрицательной
обратной связи по отношению к объекту, определяем передаточ-
ные функции САР:
- по каналу возмущения приведенного по входу объекта
0
САР
0p
()
() ;
1()()
Wp
Wp
WpWp
=
+⋅
( 6.10 )

Страницы