Автоматизация управления производством - 35 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

- по каналу изменения задания

САР

()

() ;

1()()

WpWp

+⋅

(6.11)

где W

(p) - передаточная функция объекта;

(p) - передаточная функция регулятора.

7. Устойчивость замкнутых систем

В замкнутой системе (рис.7.1,а) регулятор воздействует на

объект, а объект – на регулятор. Поэтому вероятно возникновениее

колебательных переходных процессов (рис 7.2) в таких системах.

Объект Объект

Регулятор Регулятор

– а – – б –

Рис.7.1. Схема САР в рабочем (а) и искусственно разомкнутом для

исследования (б) состояниях.

Устойчивостью называют способность системы после дова-

тельно уменьшать возникающие в ней отклонения выхода объекта

от его заданного значения. Пример переходного процесса в устой-

чивой САР показан на рис.7.2,а, а в неустойчивой – на рис. 7.2,б.

Наиболее часто причиной потери устойчивости физически ис-

правной САР является неправильная настройка регулятора.