Составители:
33
занных с использованием передаточных функций, теория преобра-
зования Лапласа даёт удобное правило учёта чистого запаздыва-
ния, согласно которому передаточная функция системы с чичтым
запаздыванием
0
-
c
() ()e ,
p
Wp W p
τ
=⋅
*
c
(6.9)
где – передаточная функция той же системы без учёта чис-
того запаздывания.
*
c
()Wp
Сказанное позволяет определить действительные или аппрок-
симированные передаточные функции часто встречающихся в ме-
таллургии объектов в общем виде (табл. 6.1)
Таблица 6.1
Общий вид передаточных функций
технологических объектов управления
Объект Передаточная функция
Статический
0
0
()
+1
p
K
Wp
τ
=⋅
Tp
0
-
e
Астатический
0
1
()
p
Wp
τ
=⋅
Tp
0
-
e
По виду передаточной функции объекта можно выявить второй
(в дополнение к уже упоминавшемуся) признак астатизма: отсут-
ствие свободного члена +1 в знаменателе передаточной функции.
Систематизируем теперь сведения о передаточных функциях
стандартных линейных регуляторов (табл.6.2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
