Составители:
31
W
1
(p)
+
()p
∑
y = W
n
i
i =1
o W
2
(p)
⊗
+
x o +
o o
o
W
n
(p)
Рис.6.2. Схема параллельного соединения звеньев
6.3. Охват элемента обратной связью
Сущность обратной связи (рис.6.3) заключается в том, что вы-
ход y
основного звена с передаточной функцией W
1
(p) через звено
обратной связи W
ОС
(p) сообщается на вход системы, где алгебраи-
чески суммируются с внешним входным воздействием x. В резуль-
тате этого непосредственно на входе основного звена имеем:
1oc
,xx
=
±y
(6.5)
где сигнал обратной связи
oc
() .Wpx
=
⋅y
oc
(6.6)
x x
1
y
º
⊗
y
oc
Рис.6.3. Схема охвата звена обратной связью.
W
1
(p)
W
oc
(p)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
