Составители:
29
то есть передаточная функция в статике приобретает частный вид
передаточного коэффициента. Последний согласно уравнению (5.5)
является отношением выхода и входа, взятых в натуральной фор-
ме для случая равновесия системы.
Передаточная функция также может быть использована для оп-
ределения временной функции (в том числе, кривой разгона) сис-
темы или её элементов на основании выражений
() () ()pWpxp
=
⋅y
(5.6)
и
[
]
1
() ( ) ( ),tLWpxp
−
=⋅y
(5.7)
где L
-1
символ обратного преобразования Лапласа.
Этот путь трудоёмкий, в особенности при необходимости полу-
чения множества результатов за короткое время, и при решении
инженерных задач следует отдавать предпочтение численным ме-
тодам и использованию ЭВМ.
6. Способы соединения элементов в системах
Существует три основных способа соединения элементов в сис-
темах: последовательное, параллельное и охватом элемента об-
ратной связью.
6.1. Последовательное соединение
При последовательном соединении элементов (рис.6.1) выход
каждого предыдущего из них оказывается входом последующего.
Для такой системы на основании формулы (5.6) имеют место
следующие соотношения
nn
11
() () ()
() () () () ,
nn
Wpx WpW px
WpW p WpxWpx
=⋅=⋅ ⋅=
=
⋅ ⋅ ⋅⋅⋅ ⋅ = ⋅
y=y
n-1 n-1
nn-1 c
где W
c
(p) – передаточная функция системы.
x = x
1
y
1
=x
2
y
2
x
n
y
n =
y
W
1
(p) W
2
(p) · · · W
n
(p)
Рис.6.1. Схема последовательного соединения звеньев
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
