Автоматизация управления производством - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

44
тически не влияющие на технологию производства, допускаются на
более значительное время.
Следует иметь в виду, что при использовании П – и ПД – регуля-
торов имеет место статистическая ошибка Δ = x
ст
, показанная на
рис.8.1, б. С целью её сокращения следует увеличивать передаточ-
ный коэффициент регулятора K
p
в пределах, допустимых для обес-
печения устойчивости системы и сохранения желаемых показате-
лей качества регулирования.
Удобным средством поиска оптимальных значений настроечных
параметров регуляторов может служить упомянутая компьютерная
программа А3.
9. Оптимизирующее регулирование
Особую разновидность САР в металлургическом производстве
представляют собой системы экстремального регулирования (ав-
томатической оптимизации). В отличие от рассмотренных выше ре-
гуляторов, используемых в замкнутых по отклонению системах, экс-
тремальные регуляторы (оптимизаторы) осуществляют поиск неиз-
вестного заранее и, следовательно, не устанавливаемого на задат-
чике, экстремального значения выхода объекта – либо максимума,
либо минимума, в зависимости от характера решаемой задачи.
Экстремальные регуляторы применяют на объектах, обладаю-
щих экстремальными статическими характеристиками. Типич-
ным примером подобного объекта является вагранка, у которой
выходом служит температура чугуна на выпуске
ТВ
(;),
f
QQ
θ
=
(9.1)
где Q
T
– расход топлива, кг/ч; Q
B
– расход воздуха, м
3
/ч.
Оптимальный расход воздуха (Q
B
)
опт
при данном расходе то-
плива обеспечивает θ → max. Экстремальный регулятор воздей-
ствует на объект методом проб и ошибок. Процесс поиска опти-
мального расхода воздуха (или — выхода объекта вообще) может
осуществляться как в шаговом режиме (кривая А на рис. 9.1), так и
при непрерывном изменении входа объекта (кривая Б). Реверсиро-
вание последнего осуществляется по обнаружению «ошибки», т. е.
ухода от искомого максимума выхода объекта на величину ∆, кото-
рую называют зоной нечувствительности. Достижение значения
∆ в большинстве конструкций таких регуляторов, предназначенных

Страницы