Автоматизация управления производством - 43 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.8.1. К определению показателей качества регулирования

(а – процессы без статической ошибки, б – процессы со статиче-

ской ошибкой; 1, 3 – апериодические, 2, 4 – колебательные зату-

хающие)

Выбор настроек осуществляют исходя из технологических сооб-

ражений. Так, если колебания выхода объекта вообще недопусти-

мы, то настраивают регулятор на апериодический переходной про-

цесс.

Настройки для η = 20% используют в случае необходимости ми-

нимизации длительности первой полуволны колебаний, когда от-

клонение выхода объекта от заданного значения особенно велико.

Часто параметры настройки регулятора устанавливают для дости-

жения минимума интегрального квадратичного критерия качества

регулирования (8.2). В последнем случае начальные колебания,

амплитуда которых велика, гасятся быстро, а последующие, прак-