Составители:
41
δA
δϕ
(а )
(
б)
Рис.7.4. Результаты исследования устойчивости САР ( а – система
устойчива, б – система неустойчива)
Сказанное иллюстрируется работой компьютерной программы
А1. На рис.7.4, а представлен случай, соответствующий устойчи-
вому состоянию замкнутой САР (годограф АФХ той же системы в
разомкнутом состоянии, стремясь к началу координат при ω →
∞
,
не охватывает «опасную» точку). Рис.7.4,б отвечает потере устой-
чивости той же САР. В состав исследуемой системы в качестве
примера включены статический объект 1 - го порядка с пара метра-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
