Составители:
42
ми: K
0
= 1; T = 25; τ
0
= 5 и П – регулятор. Передаточный коэффици-
ент последнего K
p
в случае (а) установлен равным 6,5 (САР устой-
чива), а в случае (б) этот же коэффициент равен 10 (САР теряет ус-
тойчивость).
При устойчивом состоянии системы программа А1 сообщает
также запасы устойчивости. В рассмотренном примере запас ус-
тойчивости по амплитуде составил δА = 0,236, а запас устойчиво-
сти по фазе δϕ = 25 °.
8. Показатели качества регулирования
Качество регулирования оценивается некоторыми параметрами,
характеризующими форму кривой переходного процесса в САР (рис
8.1). Такими показателями являются:
- Время регулирования t
p
от начала переходного процесса до
входа в зону
±
Δ
от установившегося значения выхода объекта.
Практически полагают Δ = 5%.
- Перерегулирование, которое вычисляют по формуле, %
p1
p2
100
η
=⋅
x
x
, (8.1)
где x
p1
и x
p2
- амплитуды динамического отклонения выхода объек-
та в переходном процессе, причем x
p1
представляет собой макси-
мальное отклонение (в первой полуволне колебаний).
- Интегральный квадратичный критерий
2
.
∞
∫
xdtI=
0
(8.2)
Представленные показатели качества регулирования определя-
ются как свойствами объекта, так и установленными на регуляторе
параметрами настройки.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- …
- следующая ›
- последняя »
