Автоматизация управления производством - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

48
одновременной работы по многим каналам связи. При этом преду-
сматривается автоконтроль за состоянием системы, сигнализация
об отказе тех или иных блоков и возможность их авторезервирова-
ния, то есть ввода в действие резервных блоков взамен блоков,
вышедших из строя.
Во многих приложениях микропроцессорное управление способ-
но вытеснить релейные электрические системы, обеспечивая тем
самым переход на программируемую и перепрограммируемую бес-
контактную аппаратуру автоматического управления со свойствен-
ной ей эксплуатационной гибкостью и высокой надежностью.
Если функции управления сводятся только к переключению
электроприводов, например, машин-автоматов литейного произ-
водства (стержневых, формовочных и др.), т.е. машин, циклически
повторяющих движения своих элементов, то здесь все более широ-
кое применение находят программируемые логические микропро-
цессорные контроллеры (ЛОМИКОНТЫ). Один такой контроллер
выполняет функции комплекта релейной аппаратуры – электромаг-
нитных реле и контакторов, обычно занимающих целый крупнога-
баритный шкаф.
11. Промышленные манипуляторы и роботы
Автоматизация производственных операций, связанных со
сложными пространственными перемещениями объектов – порций
металлошихты в бадью для последующей загрузки в плавильную
печь, элементов литейной формы в процессе ее сборки, заливочно-
го ковша для подачи расплава в машину литья под давлением и пр.
– базируется на использовании специальных устройств, называе-
мых манипуляторами и роботами.
Манипулятор является многозвенным механизмом с числом
степеней подвижности (степеней свободы движений звеньев кине-
матической цепи относительно звена, принятого за неподвижное)
от трех до девяти. Управление манипулятором может производить-
ся как вручную, так и автоматически – по заданной программе дви-
жений, определяемой конструкцией манипулятора. Автоматический
манипулятор называют также автооператором.
Выходным звеном манипулятора служит захватное устройство
(рабочий орган) для схватывания и удержания переносимого объ-
екта, включая и сменный технологический инструмент.
Каждая степень подвижности оснащается электрическим, гид-
равлическим, пневматическим или комбинированным приводом.

Страницы